domingo, noviembre 29, 2009

international robot exhibition 2009

El día de hoy me fui a ver la exhibición internacional de robótica llevada a cabo en el big sight Tokyo, uno de los centro de convenciones más importante de Tokyo. Y así, con muchas fotos y poco texto les contaré y así mantendré información que quizá me sea útil en un futuro.

En el camino encontré una calle donde había varios árboles que pierden sus hojas en otoño, la calle estaba llena de hojas y se veía muy bonito.

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El Big sight es una construcción muy interesante, tan sólo por ir a verla ya es digno de visitarse, además la mayor parte del año hay importantes exhibiciones internacionales. A la par de esta exhibición de robots había dos más y una venta especial de invierno.

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Otros eventos que había y otros más que acababan de terminar

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El costo de entrada al evento era de 1000 yenes, algo así como 11.5 dólares pero sí hacías un pre-registro por internet, la entrada era gratis! :-) Ya se imaginarán que entre gratis! :-)

La exhibición era muy grande y estaba dividida en dos partes, la sección industrial y la sección de servicio. A la entrada había un letrero donde decía que estaba prohibido tomar fotos o video y usar dispositivos con bluetooth o redes inalámbricas semejantes ya que podían alterar el comportamiento de los robots y sistemas. De entrada el iphone estaba prohibido!!!

De cualquier manera, la restricción no era muy fuerte y al algunos stands se podía tomar fotos.

A la entrada vi un stand donde tenian una cámara 3D muy parecida a la que está usando @freaksquirrel en su investigación pero desgraciadamente no tomé fotos! :-(

Más adelante vi la máquina para impresión en 3D para hacer prototipos. Esta máquina es muy interesante porque puedes hacer casi cualquier diseño que se te ocurra y en mi campo en muy usada para hacer piezas prototipos en forma rápida y segura. Recuerdo que en esa máquina hice el encapsulado para mi prototipo de la maestría.

Después había muchísimos stands de robots industrialesCIMG1082 muchísimos de ellos muy parecidos, de hecho creo que es  el mismo modelos solo que programado y con efectores finales para diferentes propósitos. Después de tanto verlo, me aburrió.

Otra cosa interesante aunque no muy novedosa fue el uso de espuma para el CIMG1088empaque de equipos sensibles. Un líquido que al contacto con el oxígeno se expande y solidifica en segundos formando una espuma que cubre y se amolda al objeto sobre el que se rocía.

Aunque este tipo de cosas ya lo había visto en la presentación de spray en México, la presentación aquí era buena.

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Después  estaba la mano robótica, una mano que sigue los movimientos de la mano humana con una precisión bastante buena. El sistema es básicamente una mano robótica en la cual el movimiento es realizado por decenas de motores que jalan o sueltan delgados hilos los que a su vez mueven cada articulación. Así pues, este sistema se asemeja mucho a la mano humana donde los hilos son los tendones y los motores serían los músculos. Un diseño muy parecido esta usando un compañero en el laboratorio. El control se realiza por medio de un cyberglove un guante que se comercializa para este otro tipo de usos.

Un pequeño stand, casi al final tenia algo que me llamó mucho la atención. Unos delgados alambres llamados biometal que se contraen cuando pasa una corriente eléctrica a través de ellos. Algo muy parecido a los metales con efecto de memoria. Aunque ya había escuchado de estos hace mucho tiempo, fue la primera vez que pude verlos en acción tan cerca y tocarlos. Un alambre de 1mm  funcionando con 3V es capaz de levantar fácilmente 30g. No es mucho pero suficiente para hacer unas aplicaciones interesantes. Además es completamente silencioso y limpio.

Otra cosa que me llamó la atención pero no tanto por el producto sino por la compañía que lo llevaba. Se trata de un simple módulo inalámbrico. Estaban presentando un módulo con sensores de velocidad angular y aceleración con transmisión bluetooth y la aplicación hecha en LabView. No es impresionante porque en el lab tenemos un módulo muy semejante y con mejores prestaciones (que NO hice yo) pero me llamó la atención la manera en que inician las empresas por acá. El equipo que presentaban más parecía un prototipo de laboratorio que a un producto terminado, y viendo el profile de la compañía, no se ven grandes cosas en su catalogo de productos, sin embargo están peleando por lograr un negocio cosa que veo muy loable.

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Además de lo anterior había stands de laboratorios de universidades donde los alumnos mostraban sus trabajos, algunos muy interesantes, sitios de conferencias,  robots mascotas, y otros muchas otras cosas no tan interesantes. Para verlo todo con calma hubiera necesitado dos días.

Estuvo muy interesante y es una muy buena manera de ver lo que hay en la industria y por tanto las cosas que debo conocer para poder aportar algo que valga la pena al mundo de la ingeniería. Sí alguna vez tienen la oportunidad de ir a un evento semejante, no lo duden. Se aprende mucho.

Ah! se me olvidaba! Se estarán preguntando ¿Y las edecanes?… Siento decepcionarlos pero no había!!! De modo que no hubo distracción alguna! ja ja.

miércoles, noviembre 25, 2009

Cría cuervos...

Al parecer hoy estuvieron muy activos los cuervos sacando la basura de los depósitos.


En verano o primavera ni los noto pero ahora que hace mas frío empiezan a aparecer por todos lados. Posted from iPhone while walking!

domingo, noviembre 22, 2009

Meserooo!

Ayer fuimos al templo de  Narita.con la intención de ver los famosos árboles Momijimomiji (Acer palmatum) los cuales en otoño cambian el color de sus hojas a varias tonalidades de rojo dando al paisaje un hermoso color de tonos amarillo-rojizos.

En Japón es muy popular ir a sitios donde hay estos árboles para ver el paisaje, a esta costumbre se le llama momiji-gari (紅葉狩) que significa algo así como, “ir a la caza de los momiji”. Tan popular es esta práctica que en internet se pueden encontrar varias páginas dedicadas a rastrear los mejores lugares para ir a verlos, como esta

Nosotros elegimos el sitio más cercano y que nos podría ofrecer más cosas además de los “momijis”, así que elegimos la turística ciudad de Narita. Esta ciudad es la más cernana al aeropuerto de Narita, uno de los más importantes de Japón y por tanto es un sitio a donde pueden ir los viajeros que sólo tienen una horas disponibles en Japón.

En Narita hay un templo muy grande y bonito, el Naritasan (成田山) que se encuentra exactamente, !aquí! 

Vean algunas fotos del templo:

CIMG0869 No puede faltar uan foto de esto cada que visito ese lugar
CIMG0873 The dragon

El templo tiene un enorme “jardín” o algo parecido donde hay un mini lago y en esa zona se pueden ver los momijis. En fin, es un lugar muy bueno para visitar de modo que si llegan a Japón con sólo unas 5 horas disponibles, no las gasten en la sala de espera y vayan a visitar este sitio.

Pudimos ver los momijis, aquí algunas fotos:

Reflejo Narita koen
CIMG0936 Nice view

Bueno, esa fue la parte cultural del blog.

Todo estuvo muy bien, pero se estarán preguntando “¿Y por qué el post se titula, Meserooo!?” Bueno, resulta que además de ir a ver los momijis queríamos comer tacos en un restaurante mexicano que acaban de abrir en esa ciudad.

Llegamos al lugar que buscábamos, subimos el segundo piso (ahí estaban las mesas, abajo sólo era la cocina) y nos sentamos. Un señor de edad avanzada, digamos unos 60 años, más o menos, nos dio el menú y esperó nuestra orden.

Después de un rato decidimos:

Rigo: Quiero tres de estos (Señalando la foto del platillo en el menú)

Mesero: ¿Tres?, (Viendo la foto y anotando algo en una libreta).

Rigo: Sí, tres!…

Unos segundos después pedí las bebidas

Rigo: Dos cervezas por favor y un café.

Mesero: Un café, y dos cervezas!!.

Al instante bajó a la cocina, supongo que para pedir las cosas. Un rato después llegó con las bebidas y empezamos a brindar esperando los tacos.

…..15 minutos después…IMG_0708

No llegan los tacos, pedimos unos chicharrones para botanear mientras esperábamos. 

…..5 minutos….

Los chicharrones ya se acabaron…

Empiezo a tomar fotos de los transeúntes y de lo que encuentre cerca.

IMG_0712 

… Estoy bebiendo poco para tomar cerveza con los tacos….

Miren… cerveza mexicana pero con letras en japonés….

Hasta abajo dice que la edad mínima permitida para beber en Japón es de 20 años….

El macro de mi cámara no es muy bueno…

Intento algunas fotos estilo panning como leí en el blog de SIL … no me quedan.. mi cámara, la luz y mis habilidades no dan para tanto ….

……. Twitteo mis status con los cuates…..

Ya pasaron más de 40 minutos…..

Mi cerveza se está acabando……..

Mi cabeza me empieza a doler de hambre…

Quizá fueron a comprar algo que no tenían??.. pensándolo bien ya fuimos tarde, la hora de comida ya paso…

Será muy difícil hacerlos?….

----Todas las acciones anteriores aderezadas con la plática… el tiempo se escurre como agua entre los dedos…

Reviso mi último twitt para saber la hora a la que pedimos los tacos….

Queeee…

Más de una hora y los tacos aún no llegan!!!!

Sae le pregunta al mesero…

Sae: Aún tardan mucho los tacos??

Mesero: ¿Cuales tacos?? No han pedido!!! 

Nosotros: Queeee!!!

Mesero: Los quieren? no tardan más de 5 minutos!!

Nosotros: Ja ja ja ja ja!! Ok, tres por favor!

Después de cinco minutos o menos ya teníamos ahí nuestros tan ansiados tacos…  Al menos estuvieron ricos!

Tan ricos estuvieron que después de que salimos regresé por otro y después platicamos con el dueño del local… Estaban contentos de que les gustaran los tacos a los Mexicanos.  Hasta me ofrecieron trabajo de cocinero! je je

Dos de buche por favor!

Me pregunto como hubieran reaccionado turistas de otras nacionalidades o los mismos japoneses sí les hubiera pasado lo mismo. Bueno, ya no turistas, otra persona que no sea yo…

Aunque seguramente no hubieran esperado tanto tiempo como nosotros. A veces la paciencia no es muy buena! ja ja ja.

Después siguió la fiesta de luces en Inage (稲毛灯り祭り=Inage –akari-matsuri) pero eso ya es otra historia.

At Inage keisei station Matsuri in Inage

Por aquí nos seguimos leyendo. :-)